Виноват ли водитель, сбивший домашнее животное? Или хозяин животного?

Зависит от обстоятельств ДТП.

Если животное было без надзора - хозяин виноват однозначно.

Виноват ли водитель - зависимо, как произошло ДТП. Внезапно выскочившая кошка, например откуда-нибудь из под других машин - не вина водителя. Но если ДТП можно было избежать - вина есть.