Незнакомец трогал мои ноги. Домогательство ли это?

Увы, описанные вами действия с большой натяжкой можно подвести под действия статьи 20.1 административного кодекса - мелкое хулиганство. Именно там идет речь об оскорбительном приставании к гражданам, а равно уничтожении или повреждении чужого имущества. Но привлечение по данным основаниям возможно только при наличии протокола сотрудника правоохранительных органов, непосредственно видевшего факт правонарушения.