Почему Российская империя долго не могла справиться с Крымским Ханством?

Вот как раз Российская империя сравнительно быстро справилось с Крымским Ханством.Россия империей стала только при Петре первом, после окончания Северной войны.В двадцатые годы восемнадцатого столетия. А уже в восьмидесятые, при Екатерине, проблема была решена. Не справиться с Крымом не могло Московское государство.После свержения ига в 1480-м и позже. Вплоть до Екатерины. Но задача последовательно решалась. Присоединили к России материковые осколки Орды:Казанское, Астраханское и Сибирское Ханства. Это при Иване Грозном. Крым же вовремя ушел под покровительство турецкой державы. В то время великой и очень сильной в военном отношении.Ну а России пришлось воевать весь этот период не только с Крымом, но и с Польшей, Ливонским орденом, со Швецией, ну и самой Турцией. Да и это ещё не весь список. Нелёгкая это была задача справиться с Крымским Ханством. Но если бы только с ним одним? Тогда бы справились бы конечно намного быстрей.