Кто из великих добился счастья наглостью?

Осмелюсь не предположить, а заявить - никто. А выражение "наглость - второе счастье" - это метафора, сарказм.

Счастье, как известно, предполагает наивысшую точку состояния гармонии человека, удовлетворению его бытия. Но все аморальные решения и поступки - это асоциальная часть жизни человека. А так как человек - это социальный биологический вид, то все "асоциальное" создает для него дискомфорт, душевный груз. В противном случае, человек психически заболевает, то есть возникают разной степени психические отклонения, что ведет (при неудержимом прогрессировании) к понятию - моральное уродство. И как в этом амплуа можно быть счастливым, это будет лишь внешняя оболочка.

Тема грехов ведь не взята просто из ниоткуда, это суть важная составляющая сознания человека, его душевного благополучия.