Почему нельзя открывать, если слышите звонок, но там никого нет?

Давайте пока без мистики.

И так, звонок в дверь, в дверной глазок никого не видно. Что это значит? Звонивший вышел из зоны обзора, не хочет, чтобы его видели. Это уже странно и говорит явно не о добрых намерениях звонившего. Кто он, а может он и не один? Зачем в этом случае открывать дверь и проверять? Думаю, совершенно не зачем.

Может быть и шутка чья-то.

Если это Ваш знакомый так пошутил, то видя, что Вы не открываете, позвонит ещё раз и уже не будет прятаться.

Если дети шалят, то пошалят и отстанут, видя, что результата их розыгрыш не достиг.

Ну, а если мерить всяким байкам, так там сам Бог велел не открывать дверь в этом случае.