Можно ли небольшое кол-во молока для каши в пост?

Можно в пост и кашу на молоке.

Собственно пост создан для человека, а не человек создан для поста. Исключения всегда делались для больных людей, ну и почему бы не сделать такое исключения и для Вас, если Вам хочется кашу на молоке?

Это нарушение не грех. Ведь остальные стороны поста Вы не нарушаете.