Чем отличается лорд от милорда?

Различие в том, что "милорд" (и "миледи") — это обращение непосредственно к титулованной особе, а "лорд" и "леди" — при упоминании титулованной особы в разговоре (ставятся перед титулом). Но сейчас это уже не соблюдается строго, как во времена феодализма.