Какой закон запрещает заниматься сексом несовершеннолетним в России?

Такого закона нет. Но есть такое понятие, как Возраст сексуального согласия, кстати, его не нужно путать с понятием Совершеннолетие.

Возраст сексуального согласия в России 16 лет, а совершеннолетие наступает в 18. При том что половое созревание заканчивается годам к 13-14.

Возраст сексуального согласия подразумевает, что человек не достигший 16 лет не может полностью осознавать, к каким психологическим и физиологическим последствия может привести половой акт.

С практической точки зрения это означает, что криминальные последствия ожидают лишь полового партнёра, достигшего 16 лет (возраст подсудности) вступившего в интимные отношения с лицом не достигшим 16 лет.

Но если 14-и летние мальчик и девочка по обоюдному согласию захотят, извините, перепихнуться, соблюдая все правила контрацепции, то никаких последствий ни для кого из них не будет. Кроме общественного порицания и папиного ремня.