Нужно ли крестить детей?

Думаю, что всё зависит от вашей семьи.

Если семья в целом набожна, и её религия предполагает принудительное крещение (в младенчестве), то нужно.

Разумеется, самому малышу все равно ,будет он крещён или нет. Зато родители, как вы пишете, "будут спокойны".

Самообман - довольно "сильный" фактор. У религиозных родителей он обычно сильно развит.

С другой стороны, если и окрестите младенца, то вреда ему не принесёте (если, конечно, не станете делать это в экстремальных условиях).

Позднее, когда новоиспечённый "раб Божий" станет взрослым, он сможет не придавать факту младенческого крещения никакого значения, - также от этого не пострадав, - и обратиться к иной религии или конфессии, где крестятся исключительно в сознательном возрасте.

Либо вообще не придавать значения религиям и стать атеистом