Почему на кулаках отжиматься труднее, чем на ладонях?

Потому что площадь контакта с полом, при отжимании на кулаках, меньше и необходимо ещё и напрягать мышцы предплечья.

Просто по аналогии. Когда мы ходим, мы не задумываясь держим равновесие за счёт пальцев ног, которые мы напрягаем или расслабляем. Точно так же и с отжиманиями. Ладонь полностью воспринимает нагрузку, а при опоре на "сейкен" две передние костяшки кулака, требется постоянная корректировка положения тела.

Именно поэтому нельзя кошкам удалять передние фаланги пальцев, которые проводят всякие садисты, чтобы когти не росли и чтобы киса не царапала мебель. Кожка после этого с трудом ходит.