Почему античные статуи выполнены в обнажённом виде?

Ну начнем с того, что в античности (в Греции, в частности) к обнаженности относились проще. Например, спортсмены тренировались обнаженные (отсюда и слово "гимнасий" образованно от слова "обнаженный", в гимнасиях учились искусству и спорту), на Олимпиаде спортсмены выступали часто без одежды, потому что она мешала и сковывала движения. Так что голое мужское тело сильного шока не вызывало.

Теперь конкретно об искусстве. Статуя направлена на то, чтобы принести этетическое удовольствие зрителю. Если в целом статуя красивая, то не важно, в одежде она или нет, поскольку смотрить на всю статую, а не на фрагмент.

Если скульптор посчитал, что одежда помешает зрителю созерцать красоту композиции, либо отсутствие одежды требуется сюжетом, то само собой он сделает обнажённую статую.

Античные скульпторы обычно показывали природную красоту человеческого тела, как оно пропорцианально и приятно глазу, закрывать тело одеждой в этом случае не надо.