Что такое здоровая, адекватная самооценка?

Так определить трудно.Тут нужен индивидуальный подход.

Хотя, если опросить несколько человек из окружения и попросить дать такую характеристику одному из них, можно будет определиться с конкретным человеком.

С точки зрения науки,мне кажется, это можно предположить по тому, относится ли человек к разряду обаятельных людей.

Что это значит, в разрезе обсуждаемого вопроса?

Если человек в равной степени и сенсорик и интуит; и логик и этик; и рационал и иррационал; а также ему не влом и поговорить, и помолчать, когда надо, то он- обаятельный человек и именно у таких априори с самооценкой будет всё в порядке.