Чем отличается договор дарения от завещания?

Если я правильно понял нотариуса, то договор дарения - это "чистый" документ (без хвостов), то есть при дарении сразу решается вопрос со всеми собственниками долевых площадей (отказ от своей доли), решается вопрос с обременением имущества и прочие юридические препятствия с имуществом, иначе договор дарения оформить невозможно, и в этом случае, новый владелец становится единоличным и абсолютным собственником даренного имущества. С завещанием все сложнее. Написать то его можно написать, но это не гарантирует отказ претензий долевых собственников, а также возможных кредиторов (банки, другие юридические и частные лица), а значит, после вступления завещание в силу, у сторон претензий могут начаться "хождения по мукам", то есть - по судам. Да еще и завещателя могут припомнить разными словами, что мол не побеспокоился раннее о будущих проблемах участников завещания.