Какому принципу вы следуете чаще: хочу или надо?

У меня ДЦП поэтому помощник с меня плохой в большинстве случаев, но если что-то могу (овощи на лечо порезать, картошку почистить и т.д.) какое уж тут "хочу"... за компом более приятно время провести и 10 руб. в день получить, но есть слово надо и я понимаю, что у моей наглости должен быть предел выключаю компьютер и иду помогать.