ПАлатка или пОлатка - как пишется(СМ)?

Правильное написание одно - палатка. Никакие другие варианты не могут быть правильными. Проверочное слово - палать. Старинное слово, означает что-то типа "продувать, развеваться на ветру, но оно уже не употребляется в современной речи.