Как правильно отрегулировать высоту сиденья велосипеда?

Каждый велосипедист подгоняет высоту сиденья под себя с расчетом комфортности езды. Поэтому во многом все индивидуально. Ясно, что на полусогнутых ногах ехать тяжело, так как не используется вся мощь мышц. Вопрос в том, нужно ли полностью выпрямлять ногу, когда педаль на наибольшем расстоянии от сидения?

Ответ можно получить при рассмотрении фото спортсменов. Они-то знают, как отрегулировать, ведь ради победы все важно. Полное выпрямление ноги лишено смысла ввиду того, что давить на педаль в этом положении незачем.