Какие основы воспитания ребенка по теории привязанности Ньюфелда?

Сначала привязываем ребенка (разумным отношением к нему, знанием его потребностей и вообще - детской психики и т.д.) к себе, а потом ждем от него пресловутого послушания, дисциплины, следования границам и т.д. Обычно родители действуют в точности до наооброт: телегой (своими неразумными действиями, от которых привязанность не формируется) пытаются тянуть лошадь (свои ожидания от ребенка, его способность слушать и слышать родителя и т.д.) Об этом мало кто задумывается, но именно отсюда возникает куча проблем при выращивании дитя. А на "выходе" мы имеем то, имеем.