Можно ли в принципе быть счастливым постоянно?

Да. При достижении определённого уровня духовного развития это вполне возможно. Таких людей называют "блаженными". Обычно подобное состояние свойственно людям достигшим просветления и полной душевной гармонии. Пожалуй, это то, к чему стоит стремиться каждому из нас, но дуализм нашего восприятия реальности препятствует достижению единения с Божественным своим началом, поэтому преодоление сопротивления является одним из основных условий в процессе эволюции души. Достигая же, блаженства или нирваны человек растворяется в высоких вибрациях и становится светом, так как Бог не создал ничего другого, то именно состояние счастья и является Его доказательством.