С колен или с коленей? Какая форма правильна?

И "с колен" правильно, и "с коленей" правильно.

Тут вот в чём дело:

Например:

1) "встать с колен" - это когда человек стоял на коленях и сам с них встаёт;

2) "встать с коленей" - это когда один человек лежал на коленях другого человека и потом встал с них.