Нормально ли, когда осознание приходит поздно?

Нормально, все мы совершаем ошибки. Иногда ситуация развивается стремительно и требует немедленных действий, а сразу-то и не сообразишь, как лучше сделать. Просто нет достаточного времени для анализа ситуации и поиска лучшего решения. В дальнейшем после спокойных размышлений мы выявляем допущенные ошибки и пытаемся их исправить (что не всегда возможно). Не зря же говорят, что:

Однако не стоит зацикливаться на ошибках прошлого и изводить себя. Как сложилось, так и сложилось. Все равно изменить ничего уже нельзя. Необходимо учесть негативный опыт и двигаться вперед, думать о своих дальнейших действиях.