Неряшливый и неуклюжий. Что такое ряшливый и уклюжий?

Прилагательного ряшливый действительно не было, зато в старорусском языке был глагол ряхаться, то есть наряжаться, красиво одеваться. Неряшливый - изначально было "плохо одетый, ненарядный". А прилагательное уклюжий ранее было, оно производно от существительного клюдь (порядок, приличие, красота). Уклюжий - проворный, пригожий. Соответственно, неуклюжий - противоположность (антоним) уклюжему.