Можно ли сказать что у зависимых людей незрелая психика? Почему?

Действительно, у людей с зависимостью (неважно, какой), есть такая личностная черта как инфантилизм, т.е. незрелость развития (в данном случае психологического).

Самое забавное, что эта черта активно поддерживается ближним окружением. То есть близкие невольно как раз и не дают позврослеть. Именно поэтому единственный путь для успешного лечения зависимостей (как химических, так и нехимических) всегда предусматривает психотерапию всех членов семьи. Потому что сама модель отношений изначально предполагает, что из двух партнеров (зависимого и созависимого) один главный, принимает решения и "тащит" на себе по этой жизни второго.

Инфантилизм это все же не болезнь и не единственная причина возникновения зависимости. Да и вообще, далеко не все инфантильные люди болеют алкоголизмом.

Зависимость - проблема комплексная, многофакторная, поэтому так сложно и поддается лечению. Там идет сочетания генетических факторов, психологических, социальных и духовных, т.е. проблемы возникают на нескольких уровнях, совокупность которых приводит к этой болезни.