Как правильно на русском читать имена греческих полководцев и Богов?

В греческом языке обязательным считается написания ударения. Так что читать, в принципе, не сложно.

Σίσυφος - Сизиф, читается сИсифос

Ηρακλής - Геракл, -- ираклИс

Δήμητρα - Диметра, -- дИмитра

Ήρα - Гера, -- Ира

Ποσειδώνας - Посейдон, - - посидОнас.