Зачем замачивать продукты питания перед употреблением? И как?

Некоторые продукты, перед приготовлением, требуют дополнительной обработки в воде или молоке. Некоторые виды круп: горох, чечевица, фасоль замачивают в холодной воде на несколько часов с целью, чтобы они, лучше, разваривались и имели, более, мягкую структуру, после приготовления. Таким же методом обрабатывают сухофрукты: изюм, чернослив, курагу. Их нужно подержать в тёплой воде для размягчения. Говяжья, свиная, куриная печень вымачиваются в молоке для нейтрализации горечи и приданию новых вкусовых качеств блюда из этих продуктов.