Какова роль антонимов в стихотворении Николая Заболоцкого (см.)?

Антонимы, это слова с противоположным друг другу смыслом.

В данном стихотворении встречаются две пары четко выраженных антонимов: "рабыня и царица", "день и ночь", а также пара антонимов, чье противопоставление смыслов не совсем 100% ибо на эту тему можно много говорить и спорить. Речь о паре "работница и дочь". Под определенным углом взгляда также парой антонимов можно признать слова "учи и мучай".

Роль пар антонимов "рабыня и царица", "работница и дочь" заключена в том, в не зависимости от возможных крайностей состояния-статуса души, необходимо производить над ней все тоже самое действие: заставлять ее "трудиться".

Пара антонимов "день и ночь" показывает необходимость всеохватывающего круглосуточного воздействия на душу.

Отдельно об паре антонимов "учи и мучай". При их некоторой синонимичности, их роль в стихотворении заключена в том же общем смысле: не останавливаться в душевном развитии, при меняя при этом все возможные ухищрения.