Взрослых детей воспитывать поздно?

Поздно, после переходного подросткового периода.

Все что вы им вложили в детстве, что показали своим примером, сформировали в них характер и понимание жизненных вещей.

Теперь они уже самостоятельные личности со своим самостоятельным правом выбора.

Но это не означает то что вы не можете им помогать и советовать.

И если отношения между вами дружеские, они это оценят и будут к вам прислушиваться.

Но окончательный в итоге выбор остается за ними, даже если он и не верный.

Вам необходимо это понять, принять и "отпустить" детей в жизнь.

В противном случае, если им навязывать насильно свою волю, вмешиваться в их жизнь, то их можно и потерять. Они вас просто оставят.