Как бороться с замкнутостью?

Думаю, что проблема не из лёгких, но выход всегда есть. В таком случае придётся выходить из зоны комфорта и (в начале пути) через силу заставлять себя знакомиться на улице с новыми людьми, хотя бы подходить к разным людям с вопросом: помочь вам, подсказать адрес, узнать который час, дать позвонить или любой другой предлог.

Будете получать отказы, игнор, но и положительный отклик тоже. С каждым вашим маленьким обращением к незнакомцу уверенность внутри будет расти и, со временем, начнёте получать удовольствие от знакомств и общения.

Вам бы с родителями поговорить на эту тему и объяснить, что они внесли свой вклад в сложившуюся ситуацию, объяснить, насколько вам трудно.

Если совсем сложно, то необходима будет помощь психолога.