Чем отличаются значения слов слушать и слышать?

Слушать - это значит слышать собеседника и думать о чём то своём в этот момент, а слышать - это когда ты не просто слушаешь, а понимаешь и анализируешь то что тебе говорят. Когда человек слушает - он не факт что сможет потом пересказать материал, а вот когда слышит - всегда сможет пересказать