Почему советские дети в деревне летом всегда ходили босиком?

Ну не всегда конечно. Босиком все лето, ходили в послевоенные годы, из-за того, во многом, это была экономия - зачем изнашивать сандалии, если босиком, так приятно бегать по мягкой траве или теплой пыли. Хорошую обувь, тогда, достать было сложно. Обувь берегли. Жили, тогда, довольно бедно - страна, тогда, не до конца еще восстановилась после Великой Отечественной Войны.

Во времена позднего СССР, не всегда бегали босиком, но тоже, довольно часто. Просто, потому что, детям это нравилось. Но так же, ходили и в сандалиях, кедах, босоножках. Или в резиновых сапогах. Лето, оно знаете, разное могло быть, в том числе, прохладное и дождливое.