Почему СССР вмешивался во внутреннюю политику Чехословакии?

Потому что боялся ослабления тотального контроля над участком своей сферы влияния, что могло пошатнуть устои социализма в кремлёвском понимании на всём пространстве стран социалистического лагеря. Критиковать отдельные недостатки работы бюрократической машины сатирики на эстраде и в кино могли и при Сталине (Аркадий Райкин, Игорь Ильинский, куплетисты), но реформировать строй в целом в сторону демократизации или частной инициативы в экономике считалось опасным размыванием устоев социализма. Историк и журналист Леонид Млечин рассказывает про боязнь реформ у Андропова, видевшего, что в 1956г. в Венгрии свободы привели к едва ли не демонтажу социализма, что в 1968г. произошло и в Чехословакии. Похоже на правду.