Откуда пошло выражение мартышкин труд и что оно означает?

Откуда пошло это выражение, можно только интуитивно догадываться. А означает выражение "мартышкин труд" или изначально бесполезные действия не имеющие конкретной цели, или некий как бы даже трудовой процесс, но который очевидно не сможет быть продуктивно завершён и не принесёт желаемого результата.