Какое проверочное слово к слову отниму?

Проверочное слово будет отнимешь. В предложении это слово будет звучать так:

"Я знаю, что ты отнимешь у меня машинку, когда я буду спать"

"Отнимешь" - является синонимом слов:изъять,отобрать что-либо.