Как называется акустическая система России для отслеживания подлодок?

Для отслеживания подводных лодок, также акустики морского дна ведутся работы над системой Гармония. Это роботизированные подводные аппараты, так называемые АДС- автономные донные станции. На дне устанавливаются акустические антенны. Комплексы способны вести как пассивную разведку- прослушивание дна, так и активную. В этом случае включается активный акустический сигнал, обнаруживающий подводные и надводные объекты. Для питания в аппаратах используются литий- полимерные батареи.