И был готов я странствовать… (см.) Какой тип сказуемых в этом предложении?

В приведенном выше сложноподчиненном предложении два сказуемых, и оба относятся к категории составных, точнее- составных глагольных (СГС).

Основная часть СГС всегда выражена неопределенной формой глагола (инфинитивом).

Вспомогательная часть может содержать глагол-связку, например, "мочь", "быть" в различных временных формах, либо некоторые краткие прилагательные типа "рад", "готов", либо и то, и другое сразу.

Возьмём СГС из второго, придаточного предложения: могло пригодиться.

Его строение - вспомогательная часть, выраженная глаголом "мочь" в прошедшем времени + инфинитив "пригодиться".

В первом, главном предложении, СГС состоит из трёх слов: был готов странствовать.

Его строение - вспомогательная часть, выраженная глаголом "быть" в прошедшем времени + краткое прилагательное "готов", и основная часть - инфинитив "странствовать".