Откуда пошло выражение не отступим ни на йоту?

Йота это одна из букв греческого алфавита. Аналог современной буквы Ай в английском языке и её клонов в других европейских языках. Грубо говоря это просто вертикальная палочка, то есть самая "худенькая" буква в алфавите. С самым маленьким размером. Отсюда и выражение.