Правильно ли поступают родители, пытаясь социализировать сына?

Считаю, что в целом, да. Приведённые примеры не являются невыполнимыми. Другое дело, если бы это было что-то сложное. Важно, как мне кажется, делать это ненавязчиво, может, незаметно для него по возможности. Но в целом считаю, что они делают всё правильно.