Почему общество недолюбливает тех, кто учит его как жить?

Потому что те, кто учит жить, не учат навыкам: как и что сделать, чтобы получить заданный результат. Большинство поучающих знают, если знают, чего хотят, но не знают, что делать, чтобы этого достичь, или же продуктивно делают все чтобы результат стал прямо противоположным декларируемому по незнанию прочих факторов или по злому умыслу.

Собственно общество не может существовать без «поучающих жить». Это называется идеология, моральные устои и традиции. Без них общество или социум существовать не может, или не является таковым, это объединяющая основа общества по определению. Общество просто обязано иметь идеологов, писателей, публицистов, философов, образование, наконец, если объединяющий его фактор не только необходимость убить мамонта.

Если мы говорим о личностях, поучающих лично вас, то вас раздражать в них могут форма и язык подачи, полное отсутствие авторитета, различия взглядов на любые, всякие стороны повседневности, отсутствие репутации и заслуг в практическом воплощении декларируемых идей.

При этом, вы, оценивающий эти критерии, сами можете добросовестно заблуждаться в своей компетенции в области оценки этих критериев.

И последнее здесь, «поучающий» вполне компетентен, авторитетен, и в своем праве поучать, но принадлежит к другому обществу, миру, классу, кругу общения, а его ценности и навыки никак не связаны с вашей повседневностью, как и ваша с его.