Как тренировать выносливость в домашних условиях без тренажеров?

В домашних условиях речь может пойти о тренировке только силовой выносливости. Думаю многочасовой бег на месте, не очень уместен в виде аэробной нагрузки и отработки "второго дыхания". А для силовой выносливости будет достаточно двух упражнений с предварительными 10-12 повторениями отжимание от пола и приседания до отказа.