Оторопь по словарю Даля - боязнь, замешательство, испуг, недоумение, опасение, потерянность, растерянность. Со словом "торопиться" никакой связи нет.
В "Викисловаре" этимология слова объясняется следующим образом: Происходит от праслав. *obtorpъ/*obtorpь/*obtorpa, от кот. в числе прочего произошли: ст.-чеш. otrapa ж.р. «дурман, оторопь», «состояние экстаза», «мучение, мука», чеш. otrap м.р., otrapa ж.р. «мучение, мука; дурман, опьянение, оцепенение; восторг», «мучитель, негодяй сорванец», диал. otrapa // votrapa м.р. «грубый человек», слвц. otrapa м.р., пейор. «человек грубого, сурового склада», словин. ṷotrωp м.р. «психически больной человек», др.-русск. оторопъ «торопливость», «страх, замешательство, испуг», «оцепенение, бесчувственность», «растерянность, смятение», въ оторопѣ, русск. оторопь ж.р. «растерянность, крайнее недоумение, замешательство от неожиданного и сильного волнения», русск. диал. о́тороп м.р. «робость, испуг, смятение» (пск., твер.), отороп «страх, бросающий в дрожь», отороп м.р., оторопь ж.р., состояние по гл. оторопеть (Даль, 1927). Бессуффиксальное имя, соотносительное с гл. *obtorpiti, *obtorpěti .
