Если ребенок говорит это не мое, я убирать не буду - это хорошо или плохо?

На мой взгляд не стоит заострять на этом внимание. В принципе ребенок прав. Важнее, я так полагаю, дать ему понять, что не убирать за собой гораздо хуже, возможно это вдохновит его объяснять тем, кто ленится это делать за собой. Было бы не плохо проводить с ним непринужденные беседы на тему уборки, как маме тяжело приходится все успевать убирать, не придавая значения, кто оставил беспорядок. Тем самым давать ребенку понять, что помогать любимой маме в этом нелегком труде намного благороднее, намного приятнее для мамы, нежели выставлять ей свои принципиальные заявления. Я почти уверен, что при очередной уборке мамы "чужого" беспорядка и одновременной подобной беседы с ребенком, он непременно изъявит желание помочь ей в этом, а в последующем упрекнуть и пристыдить виновных в беспорядке.