Как можно договориться с непослушным ребёнком?

Для начала, можно попытаться объяснить малышу, почему нужно делать так, а не иначе. Если вы достаточно убедительны, ему будет некуда деваться. Хотя и ослиное упрямство и принципиальность ребенка никто не отменял. Тогда действовать приходится иначе.

Люди знают только два способа добиться от других желаемого.

Эти способы: шантаж и насилие.

Конечно, насилие может быть признано не нашим методом, хотя бы по тем причинам, что шлепок может не возыметь действия, а синяки ставить как-то неловко.

А вот шантаж... Это, действительно, метод.

Притом это может быть метод кнута и пряника, кнута, как вы понимаете, в переносном смысле.

Что это значит.

Например, ребенок не хочет уходить с улицы на обед.

Пообещайте ему мультфильм во время еды. Это "пряник".

Или пообещайте его оставить без мультфильмов до конца недели. Это "кнут".

Я бы не советовал обещать покупку игрушек или лишать еды, в качестве пряника" или "кнута", но смысл вы, наверное, уже уловили.