Изобретать велосипед. Что значит этот фразеологизм?

Этот фразеологизм означает, то что кто-то делает то, что уже делали другие, повторяет за ними, от этого и пошло "изобрести велосипед" то-есть изобрести то, что уже очень давно изобретено

Не усложнять что либо, делать что то простым способом