В каких случаях в английском языке
во множественном числе надо ставить предлоги например предлоги: is,are и т.д.?

Деточка, am, is, are - это не предлоги, а глаголы в английском языке. 

AM      только для "Я" - I (ай)

IS       только для HE, SHE, IT 

ARE      только для   WE, YOU, THEY

I am a teacher.
He is a teacher
She is a teacher
It больше склонно к ср.роду  "ОНО"
We are the teachers
You are teachers
They are teachers