Сложное ли это предложение Я думал, в моём воображении возникали какие-то легкие воспоминания

Да, так как есть 2 грамматические основы, это подлежащее Я и сказуемое думал в 1 части предложения, во второй же подлежащее воспоминания и сказуемое возникали.