Разбор слова по составу заняться, согласился, выглядело, сумерках,

заняться
занять — корень
ся — суффикс
согласился
соглас — корень
ся — суффикс
ил — окончание
выглядело
вы — приставка
гляд — корень
ел — окончание
о — суффикс
сумерках
сумерк — корень
ах — окончание