Что такое лирическое послание?

Лирика- это ваши чувства и эмоции

ПОСЛАНИЕ (Эпистола)
Один из лирических жанров; стихотворение в форме письма, обращенного к другу, возлюбленной и др.
Примеры: "Во глубине сибирских руд... " А. С. Пушкина, "Письмо матери" С. А. Есенина.