Что такое неопределённая форма глагола?

Неопределённая форма глагола это глаголы которые мы не можем определить по времени. Например: Читать(неопр. гл.), Глядеть(могу поглядеть фильм(будущ.), а могу поглядеть на кота(настоящ.)

Глагол, который отвечает на вопросы ( что (с)делать) Например-ехать, пит и т.д.