Челночный бег понятие,техника и правила

Это когда или 2 человека или 2 команды бегут за каким нибудь предметом. когда человек добежал до предмета он его берет и бежит с ним назад. потом забирает и второй предмет. 2 предмета лежат на другой стороне. этот человек передает эстафету другому члену своей команды. и следующий делает тоже самое только переносит предметы туда где они лежали сначала. вторая команда делает тоже самое. какая команда закончит эстафету первой та и победила