Что такое взаимопонимание? Как оно возникает? Как добиться его в отношениях между людьми?Нужен краткий ответ.

Взаимопонимание - это такой контакт между людьми, при котором они совместно принимают решения, поддерживают друг друга, согласны с распределением "ролей" в ходе общения; тем, кто ведомыи и кто лидер. Скорее всего, эти люди психологически совместимы.