Выясните причины политической борьбы милославских и нарышкиных

Причины после сметри царя Алексея Михайловича (Тищайшого) ,у него было в жизни было две жены,первая милославская,Нарышкина(матт Петра 1) разумеется каждый хотел бороться за власть